摘要： 您好,今天小編胡舒來為大家解答以上的問題。矢量控制的基本原理，矢量控制相信很多小伙伴還不知道,現在讓我們一起來看看吧！1、矢量控制，也稱磁場定向控制。2、它是70年代初由西德F.B...

您好,今天小編胡舒來為大家解答以上的問題。矢量控制的基本原理，矢量控制相信很多小伙伴還不知道,現在讓我們一起來看看吧！

1、矢量控制，也稱磁場定向控制。

2、它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流電機和交流電機比較的方法闡述了這一原理。

3、由此開創了交流電動機和等效直流電動機的先河。

4、矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子交流電流Ia、Ib、Ic。

5、通過三相-二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流IaIb1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流ImIt1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流，It1相當于直流電動機的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換實現對異步電動機的控制。

6、矢量控制方法的出現，使異步電動機變頻調速在電動機的調速領域里全方位的處于優勢地位。

7、但是，矢量控制技術需要對電動機參數進行正確估算，如何提高參數的準確性是一直研究的話題。

8、直接轉矩控制1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授首次提出了直接轉矩控制理論，該技術在很大程度上解決了矢量控制的不足，它不是通過控制電流，磁鏈等量間接控制轉矩，而是把轉矩直接作為被控量來控制。

9、轉矩控制的優越性在于，轉矩控制是控制定子磁鏈，在本質上并不需要轉速信息，控制上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性良好，所引入的定子磁鏈觀測器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的實現無速度傳感器，這種控制被稱為無速度傳感器直接轉矩控制。

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